A股具身智能领域IPO进程提速。
5月19日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）的创业板IPO申请获深交所受理，保荐人为东方证券股份有限公司。
根据招股书，乐聚智能拟发行股份不超过2000万股，发行后总股本不超过8000万股（不含采用超额配售选择权发行股份数量），共募资26亿元，用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目 、高质量大规模数据集建设项目 、营销网络建设项目以及补充流动资金项目。
据悉，乐聚智能是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。
深交所4月24日正式启用了创业板第四套上市标准。根据招股书申报稿，乐聚智能最近一次融资的投后估值为43.27亿元，综合考虑同行业可比上市公司估值情况，公司预计市值不低于30亿元，2025年营业收入为2.58亿元，近三年营业收入复合增长率为118.68%。符合创业板第四套上市标准的“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的规定。
据招股书，第三方报告显示，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第四。
2023-2025年度，乐聚智能实现营业收入分别为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元，归母净亏损分别4111.61万元、5922.98万元和6977.94万元，尚未盈利且2025年末存在累计未弥补亏损。
乐聚智能表示，主要系人形机器人行业具有研发周期长、资金投入大、技术迭代快的特征，且行业当前整体处于商业化初期，公司持续加大核心技术和产品研发投入，收入规模与盈利水平尚未与持续高投入相匹配。
乐聚智能2023-2025年度净现金流分别为-2752.44 万元、-2940.69 万元和-2824.81 万元，持续为负。乐聚智能称，主要原因是公司现处于快速发展及业务扩张期，为持续保持核心技术优势与市场竞争力，研发投入、市场拓展及人才储备等各项支出较大；同时，受行业发展阶段、业务拓展节奏及公司业务规模等因素影响，经营活动现金流入规模尚未与支出规模相匹配。
此外，乐聚智能2023-2025年度综合毛利率分别为50.45%、44.30%、40.78%，呈持续下降趋势。
招股书显示，乐聚智能主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型全系列，主要为夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。
2025年，Kuavo系列人形机器人共生产860台，销售577台，自用71台，产销率75.35%，平均单价30.81万元，实现销售收入1.77亿元，同比增长约12倍，占公司主营业务收入的近70%。
乐聚智能表示，目前全尺寸人形机器人产品已成公司最主要收入来源。未来，随着技术持续迭代升级、产品性能不断优化、场景持续深化拓展，全尺寸人形机器人业务有望延续快速增长态势。
乐聚智能表示，随着公司持续推进技术升级、产品优化及成本费用精细化管控，公司经营亏损预计将持续收窄，逐步实现扭亏为盈，预计最早可于2028年达到上述预测。
应用场景方面，招股书显示，随着人形机器人行业快速发展、市场需求持续释放，乐聚智能2025年度在科研教育、商业服务场景收入均实现增长。同期，公司中标全国多个地方数据采集中心建设的招投标项目，数据采集应用领域收入大幅增加，按应用场景收入占比上升至44.94%，成为当年第一大应用场景收入来源。
根据招股书，2025年度，北京石景山产业发展有限公司为乐聚智能的大客户，销售收入3341.48万元，占比12.94%；强脑科技则为第三大供应商，灵巧手采购额为1392.59万元。
招股书显示，乐聚智能目前共有37名股东，其中自然人股东3名，非自然人股东34名。林芝利新（背后为腾讯）、东方精工、深创投、茅台金石、拓普集团等均现身股东名单。
公司实际控制人冷晓琨、常琳、安子威分别直接持有15.92%、6.01%和 3.81%的股权，同时，冷晓琨作为乐跃合伙的执行事务合伙人，间接控制公司7.64%的股权，三名实际控制人合计控制33.38%股权。
不过，乐聚智能提示，本次公IPO完成后，实控人冷晓琨、常琳、安子威所控制的股权将被进一步稀释，届时三人合计控制的股权比例将低于30%，存在实控人控制权比例较低的情况。
同时，招股书显示，公司实控人冷晓琨、常琳、安子威及其一致行动人乐跃合伙已出具业绩下滑情形的相关承诺。 若上市当年净利润同比下滑超50%，将延长其届时所持股份锁定期限6个月；上市第二年、第三年亦然。
乐聚补充称，“届时所持股份”是指上市前取得，上市当年及之后第二年、第三年年报披露时仍持有的股份。
此外，根据招股书，截至2025年末，乐聚智能员工数从2024年的不足200人激增到468名，30岁以下员工共有322人，占比68.8%；研发人员149人，占比31.84%，销售人员最多，共有190人，占比40.6%；硕士及以上学历共76人，占比16.24%。
近期，A股具身智能领域的IPO进程显著提速，宇树科技、云深处均已申报科创板上市，港股公司越疆科技的创业板IPO此前也已获受理。
澎湃新闻记者 秦盛
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